La ciudad conserva sus costumbres y tradiciones, y la reconstrucción del templo misional ha impulsado la creación de talleres artesanales que son un atractivo turístico.

Los padres jesuitas Miguel Areiger y Diego Contreras fueron los responsables de la misión que se estableció con indios chiquitanos, guarayos y otros, la cual dio origen a la población de San Ignacio de Loyola de Velasco en fecha 31 de julio de 1748.

Según la Ley de Fecha 12 de octubre de 1880.

Su vocación productiva es la actividad forestal, la ganadería, los cultivos de café y el turismo.

Es la principal puerta de entrada al Parque Noel Kempff Mercado. Patrimonio Cultural de la Humanidad, declarado por la UNESCO. La monumental Iglesia de San Ignacio fue construida en 1761, con mano de obra chiquitana, y reemplazada totalmente en 1974, a imitación de la original. Se conserva su altar original y el púlpito tallado en cedro recubierto con papel de oro.

Sus costumbres y tradiciones aún se conservan vivas; la revalorización del pasado misional, culminada con la reconstrucción del templo, ha incentivado la creación de los talleres artesanales que se constituyen en uno de los principales atractivos del municipio. La ciudad es sede del Vicariato Apostólico (y Diócesis de San Ignacio de Velasco) de Chiquitos, con jurisdicción de las provincias Velasco, Chiquitos, Ángel Sandoval y Germán Busch.

La plaza aún sigue contando con una buena cobertura de atractivos árboles, dentro de los cuales sobresalen los enormes toborochis. Las calles rojizas de San Ignacio de Velasco son anchas y sus casas aledañas a la plaza aún mantienen las características de las construcciones jesuíticas.

Es de tipo subhúmedo seco, tiene una temperatura media de 24 ºC.

Se encuentra a 456 km de Santa Cruz de la Sierra.

67 103 habitantes. Fuente: Instituto Nacional de Estadística, Censo de Población y Vivienda 2024.