Según el historiador Hernando Sanabria Fernández, en su obra “Breve Historia de Santa Cruz”, Quirusillas recibe su nombre de una palabra que deriva del quechua (khirusillas), nombre de una planta silvestre que crece en lugares húmedos y fríos.

Surge con la edificación de un pequeño templo a cargo de los esposos Alejandro Farel y María de Holguín en el año 1765. Al fallecer el matrimonio, sus hijos cedieron terrenos de su herencia para la construcción de un pequeño templo y para la edificación de viviendas en la zona. Documentos investigados señalan que la extensión del terreno fue de cuatro cuadras al contorno. La capilla fue construida con vista hacia el este, quedando en línea recta con la vista al río principal. Quirusillas fue un cantón de la Provincia Vallegrande hasta el 15 de diciembre de 1924.

Limita al norte y al este con el municipio de Samaipata, al sur con el municipio Postrer Valle y al oeste con la provincia Vallegrande. El acceso al municipio se realiza a través de la antigua carretera troncal Santa Cruz - Cochabamba, asfaltada hasta Mairana y el camino secundario Mairana - Quirusillas.

Se fundó el 8 de diciembre de 1765 por los esposos Alejandro Farel y Maria de Holguín.

En el gobierno del General Enrique Peñaranda, mediante la Ley de 24 de septiembre de 1943, Quirusillas subió a rango de Sección Municipal. En aquella época el ejecutivo designó de manera interina al Alcalde Municipal y un año más tarde, en 1944, el señor Ciriaco Arnez llegó a ser el primer alcalde municipal de la población.

La población se dedica principalmente a la actividad agrícola, que es desarrollada en forma extensiva y a pequeña escala, de manera tradicional y con baja tecnología. La mayor parte de los cultivos son para autoconsumo y para la comercialización, la papa, el fréjol y el tomate, son los de mayor comercialización. Los agricultores también se dedican a la fruticultura, en especial a la producción de durazno, pera y pina para la venta. La harina de maíz se procesa localmente para la elaboración de pan. La actividad pecuaria es mínima, la ganadería bovina se realiza a pequeña escala y se ha diversificado la cría de animales menores como el cerdo y aves de corral.

La población es de origen chiriguano y su principal idioma es el castellano. La fiesta patronal es el 8 de diciembre.

La población de Quirusillas reconoce que el espacio más importante de recreación y descanso es la plaza principal “24 de septiembre”, bautizada con ese nombre en honor a la fecha de creación del Municipio.

Tiene una gran riqueza natural que conquista a propios y extraños por sus hermosos paisajes que invitan a visitar la Laguna Quirusillas o Esmeralda, el Bosque Angostura o El Chujro.

Templado, con una temperatura promedio anual de 22°C.

Se encuentra a 161 km de la ciudad de Santa Cruz de la Sierra

4.092 habitantes (Proyección de población del año 2020. Fuente Instituto Nacional de Estadística, Revisión 2014)