Tiene una historia ligada a la agricultura y a su designación como "Capital Soyera de Bolivia". Inicialmente, la zona era utilizada como puesto comercial por misioneros españoles. Posteriormente, se desarrolló como un centro agrícola, destacándose en la producción de soya y maíz, lo que le valió su título.
Fundación
Se celebra el 29 de junio, coincidiendo con la festividad de San Pedro y San Pablo.
Creación
Mediante ley el 28 de enero de 2002, durante el gobierno del presidente Jorge Quiroga Ramírez, desprendiéndose del municipio de Mineros, se crea la quinta Sección Municipal de la provincia Obispo Santistevan.
Economía
La agricultura es la actividad económica principal de San Pedro, con una alta producción de soya.
Distancia
A 134 km de la ciudad de Santa Cruz de la Sierra.
Población
15 246 habitantes. Fuente: Instituto Nacional de Estadística, Censo de Población y Vivienda 2024.