El municipio fue creado mediante Ley el 28 de enero de 2002, durante el gobierno del presidente Jorge Quiroga Ramírez, desprendiéndose del municipio de Mineros
Economía
La agricultura es la actividad económica principal de San Pedro, con una alta producción de soya.
Distancia
Se encuentra a una distancia de 134 km de la ciudad de Santa Cruz de la Sierra
Población
24.077 habitantes (Proyección de población del año 2020. Fuente Instituto Nacional de Estadística, Revisión 2014)
